多层曲面仿生复眼成像系统的设计

针对单层曲面仿生复眼的子眼数目多, 难以加工以及所能达到的视场角较小的问题, 提出一种多层曲面仿生复眼结构。经过计算与分析得到, 当边缘子眼与中心子眼的光轴夹角为66.8°, 子眼的视场角为74.5°时, 利用7个子眼通道可实现仿生复眼系统180°范围内无盲区的成像, 减少了多个子眼复杂的加工过程。对单个子眼通道进行优化设计, 使其成像质量满足使用要求。实验表明, 该多层曲面仿生复眼结构能实现180°视场的成像, 且无成像盲区。     

基于改进的Khatib方法的冗余机器人避障轨迹规划

讨论了人工势场方法中Khatib方法规划冗余度机器人手爪在障碍环境中的轨迹问题，基于Khatib方法提出由程序自动确定势场力比例因子的改进方法，寻找一条机器人手爪从起点到终点的安全路径。仿真结果表明，使用该方法计算时间短，参数选择设计合理。     

铝合金凝固晶粒尺寸的人工神经网络研究

建立了强脉冲电磁场作用下铝合金凝固组织晶粒尺寸的人工神经网络BP算法模型。用该模型进行的模拟结果和实验数据吻合得较好。研究表明，用这一方法可对脉冲电磁场作用下的凝固组织晶粒尺寸进行预测，为优化实验设计提供了简便实用的方法和手段。     

复合人工滑液的正交设计

利用正交实验设计配制由透明质酸HA、Lα-DPPC磷脂和γ－球蛋白3种成分构成的复合人工滑液，在PVA－H／PVA－H，PVA－H／316L SS两类人工关节摩擦副上，利用自制振子式摩擦仪测定其摩擦学参数，初步确定出复合人工滑液中3种成分的适宜配比。     

The antipole evolution effect of immature-low mature organic matter

The low-temperature and low-pressure artificial hydropyrolysis experiment proves that at the immature-low mature thermal evolution stage of source rock, the condensation reaction and the thermal degradation reaction occur continuously and simultaneously in both soluble organic matter and insoluble organic matter. This process was called “antipole evolution”, which means transformation into two opposing extremes. The soluble organic matter and insoluble organic matter constitute an organic related integrity, transforming mutually in a dynamic equilibrium. Non-hydrocarbon and asphaltene are key intermediates between kerogen and hydrocarbon. Asphaltene is one of the major sources of immature hydrocarbons.     

制冷系统仿真中定量参数的神经网络辨识

尝试用现代人工智能技术来改进现有的制冷系统仿真方法．首先，提炼出与制冷系统仿真结果的量化密切相关的定量参数，然后在已有的定性数值仿真模型的基础上，根据实验数据，采用人工神经网络（ＡＮＮ）方法对仿真模型中的定量参数进行辨识，识别出最佳的定量参数．这不仅有利于提高仿真精度，改善计算稳定性，而且降低了对仿真软件用户的技术要求，有利于仿真技术的实用化．对房间空调器稳态特性仿真的初步结果表明该方法效果良好．     

用神经网络理论进行纤维水泥砼的配合比设计

根据公路桥梁桥面铺装对纤维水泥砼的使用性能要求，将一批试验数据作为样本，通过神经网络对其进行学习和训练，得到了相应的神经网络权值矩阵和阈值向量。计算结果与实际试验结果的对比表明，采取本方法可以提高纤维水泥砼配合比的设计效率。     

人工神经网络在电磁带隙结构设计中的应用

文章采用人工神经网络对电磁带隙结构进行建模,并结合逆向方法训练网络;神经网络用于电磁带隙结构的设计,具有缩短设计时间、降低设计成本的优点;通过文中实例可以看出,人工神经网络设计的结果与数值仿真的结果吻合良好,显示出该方法的有效性。     

校园网应用中的资源整合

分析了校园网应用的现状,并针对现状之一的信息孤岛林立的问题提出了解决的办法———资源整合。从实际工作经验出发,介绍了资源整合的基本原则、方法,以及资源整合应用中使用的一些技术。     

植物工厂的发展策略

 植物工厂作为技术高度密集、资源高效利用的省力型生产方式,近年来在一些国家（如中国、日本、韩国、荷兰等）得到快速发展。分析了植物工厂快速发展的背景,阐述了发展植物工厂的重要意义,介绍了植物工厂的发展现状及人工光源、节能环控、蔬菜品质调控、基于网络的智能化管控等关键技术的研究进展。针对植物工厂面临的问题,提出了进一步发展的相应对策。